Name |
Example Data |
Description |
Sentence Identifier | $GPGGA | Global Positioning System Fix Data |
UTC Time | 095031.254 | 09:50:31 |
Latitude | 2501.9891,N | 北緯 |
Longitude | 12133.8101,E | 東經 |
Fix Quality: |
1 | Data is from a GPS fix |
Number of Satellites | 07 | 7 Satellites are in view |
Horizontal Dilution of Precision (HDOP) | 7.0 | Relative accuracy of horizontal position |
Altitude | 123.9,M | 123.9 meters above mean sea level |
Height of geoid above WGS84 ellipsoid | 15.0,M | 15.0,M |
Time since last DGPS update | 0.0 | 因為採GPS修正,不是DGPS,所以沒有資料 |
DGPS reference station id | 0000 | |
Checksum | *74 | Used by program to check for transmission errors |
瞭解了從衛星收到這字串的意義後,接下來就是怎麼去轉換經緯度的部份了,經度跟緯度的轉換方式都一樣,所以就拿其中一個來說明.
1. 2501.9891 /100 = 25.019891
2. 把小數點後的值從0.019891直接轉為19891
3. 再取小數點部份的值(19891/ 60)*10000=3315166
4. 由於第二步移了一個0,所以3315166轉小數時,要加一個0進去,所以=0.03315166
5. 所以緯度= 25+0.03315166=25.03315166
同樣的方式,算出經度=121.5635
*註此定出來的點是台北101
程式可以參考
http://www.dotblogs.com.tw/jeff-yeh/archive/2008/06/11/4266.aspx?pg=3
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